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自动驾驶仿真软件的相关介绍

发布时间:2022-07-28      点击次数:292
Prescan是由Tass International 研发的一款ADAS 仿真软件。自动驾驶仿真软件包含多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I通讯技术的智能驾驶应用。其支持第三方地图OSM / OpenDRIVE高精地图导入;支持多种类型传感器的模型建立与设置,包括摄像头、鱼眼(fisheye)、单目、双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、V2X 通讯传感器、车道线传感器、目标物体识别传感器等。
自动驾驶仿真软件的组成:
静态场景构建:对道路及其周边基础设施等静态场景的编辑能力,以及根据真实路网或高精地图搭建或生成大规模虚拟场景的道路环境的能力。支持主流静态场景仿真文件的导入与应用。
动态场景仿真:有能力模拟各种交通参与者的动作以及生成与真实交通场景相似的交通流,亦或可以根据真实数据复现当时场景。支持主流动态场景仿真文件的导入与应用。
传感器模型:自带或支持导入摄像头,激光雷达,毫米波雷达,GPS,超声波雷达,IMU 等自动驾驶传感器模型,支持传感器模型的多种输出方式(row data, Ground truth)。
车辆动力学模型:自带或支持可编辑的车辆动力学模型。
对接ADAS 和自动驾驶系统的丰富的接口。

人因工程与工效学

人机工程、人的失误与系统安全、人机工效学、工作场所与工效学负荷等

安全人机工程

从安全的角度和着眼点,运用人机工程学的原理和方法去解决人机结合面安全问题

交通安全与驾驶行为

人-车-路-环境系统的整体研究,有助于改善驾驶系统设计、提高驾驶安全性、改善道路环境等

用户体验与交互设计

ErgoLAB可实现桌面端、移动端以及VR虚拟环境中的眼动、生理、行为等数据的采集,探索产品设计、人机交互对用户体验的影响

建筑与环境行为

研究如何通过城市规划与建筑设计来满足人的行为心理需求,以创造良好环境,提高工作效率

消费行为与神经营销

通过ErgoLAB采集和分析消费者的生理、表情、行为等数据,了解消费者的认知加工与决策行为,找到消费者行为动机,从而产生恰当的营销策略使消费者产生留言意向及留言行为

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