可穿戴动作捕捉系统是基于惯性传感等技术，通过在人体关键节点佩戴传感器来采集运动数据、解算三维姿态的数字化设备，无需依赖固定场地即可完成动作捕捉。
可穿戴动作捕捉系统的核心工作逻辑为“数据采集—传输转发—算法解算—数字化输出”，通过多传感器数据融合技术，解决单一传感数据误差问题，实现人体动作的高精度、低延迟数字化复刻，全程无需人工干预，自动化完成数据处理闭环。
可穿戴动作捕捉系统采用“分布式传感+集中处理+无线传输”的模块化结构设计，整体架构精简且功能闭环，主要分为硬件穿戴模块、数据传输模块、数据处理与输出模块三大部分，各模块协同工作，保障运动数据采集的完整性与实时性。
(一)硬件穿戴传感模块
该模块是系统的核心采集单元，以弹性透气的穿戴衣、绑带、手套等载体为基础，内嵌多个微型惯性测量传感器，覆盖人体头部、躯干、四肢、手部等关键运动节点，专业设备通常配备17-24个传感器节点，全面捕捉全身细微动作。核心传感器为九轴惯性传感器，集成加速度计、陀螺仪与磁力计，可采集肢体的加速度、角速度、空间方位等基础运动参数。部分设备采用纺织式电容传感结构，通过多层复合织物传感器，兼顾穿戴舒适度与动作采集精度，适配长时间作业场景。同时，模块内置微型低功耗电池，为各传感器独立供电，保障设备无线续航运行。
(二)数据传输模块
传输模块承担数据中转与信号交互功能，主要由无线接收终端、内置传输芯片组成。设备普遍搭载WiFi、蓝牙低功耗传输模组，无需外接有线线路，可将各传感器采集的原始运动数据实时传输至终端设备。部分专业系统配备专用数据集线器，支持50-100Hz可调采样率，可根据使用场景平衡数据精度、设备功耗与存储压力，同时具备实时预览功能，可提前校验传感器连接状态与佩戴位置，避免数据采集异常。相较于传统光学动捕，该模块摆脱相机、反光标记点的限制，可在户外、狭小空间、移动场景下稳定工作。
(三)数据处理与输出模块
该模块以配套软件与算法系统为核心，是实现数据数字化转化的关键。终端设备接收原始传感数据后，通过内置姿态解算算法、人体骨骼动力学算法，对杂乱的原始数据进行滤波降噪、误差修正、姿态融合解算。系统可根据预设的人体骨骼模型，将传感器的空间运动数据转化为关节转角、肢体位移、躯干姿态等标准化运动参数，生成实时三维骨骼动画、运动轨迹报表，支持虚拟角色驱动、运动数据分析、动作复盘存档等多种输出形式。
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