室内时空行为记录仪是一款基于UWB超宽带技术的可穿戴式人体位置实时追踪与数据采集分析集成系统，核心实现厘米级精度的室内全场景时空行为数据记录。
室内时空行为记录仪主流采用UWB 超宽带定位技术，整套系统由定位基站(锚点)、可穿戴标签(记录仪终端)、数据处理软件三部分构成。
基站预先布设在观测空间内，完成空间坐标系标定；佩戴在受试者身上的记录仪标签持续向外发射纳秒级窄脉冲信号，基站接收信号后，通过信号飞行时间(TOF)、到达时间差(TDOA)算法，解算出标签在空间中的二维 / 三维坐标，实现厘米级定位。
室内空间缺少 GPS 信号，传统定位手段难以捕捉人在房间、展厅、实验室、病房等封闭环境下的移动轨迹与行为规律。室内时空行为记录仪作为面向空间行为研究的专业采集设备，依托高精度室内定位技术，将时间、位置、行为三类信息绑定记录，量化人的空间活动过程，为环境行为学、人机工效学、消费行为、空间优化等研究提供客观数据支撑。
记录仪内部集成时钟模块、存储单元与无线传输模块，在获取空间坐标的同时，同步打上高精度时间戳，把 “什么时间、在哪个位置、停留多久、移动速度、行进路线” 等时空数据连续记录下来。部分机型还支持和眼动仪、生理仪、视频采集设备进行时间同步，实现多源数据对齐，把空间位置和注视、情绪、动作等行为数据融合分析。
区别于摄像头视觉捕捉，它不依赖图像识别，以无线测距定位为主，降低隐私风险，适合长期、无干扰的自然行为观测。
核心功能
1. 实时轨迹采集与存储
持续记录受试者在室内的运动路径，输出坐标序列、时间日志，可实时传输或本地离线存储，支持多人同时追踪，同一空间内记录多个研究对象的独立时空数据。
2. 时空指标自动计算
软件基于原始定位数据自动生成量化指标：移动路线图、区域停留时长、访问频次、移动速度、转向频次、活动范围、热点区域分布，快速识别使用者偏好聚集区域、通行盲区。
3. 空间场景可视化还原
导入室内平面图，建立数字化空间底图，将轨迹叠加在户型图上直观展示；支持划定兴趣区域，单独统计进入该区域的时序行为数据，方便对比不同分区的使用差异。
4. 多设备同步采集
具备多通道同步能力，可与眼动、脑电、心电、行为录像等设备时间对齐，构建 “位置 + 生理 + 视觉 + 行为” 多维度数据集，满足人机实验、环境心理实验的标准化采集要求。
5. 数据导出与二次分析
原始数据、统计报表、轨迹文件可导出，支持第三方统计软件处理，便于学术研究、空间仿真建模、方案对比分析。
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